| Les considérations écologiques croissantes font qu'il est
nécessaire de moderniser les TDGR pour optimiser l'épandage des produits désherbants. La SNCF a donc décidé de reconditionner six wagons épandeurs afin
qu'ils remplissent les nouvelles fonctions suivantes :
- l'assistance vidéo au désherbage (AVD) permettant de
n'appliquer les produits phytosanitaires que sur les surfaces effectivement occupées par
de la végétation (niveau d'enherbement important)
- la traçabilité des traitements effectués par localisation
et enregistrement (dans des bases de données informatiques exploitables) des épandages
- le respect automatique des périmètres de sécurité faisant
l'objet de restrictions de traitements chimiques (bases de données relatant les
caractéristiques des voies empruntées)
- l'enregistrement du niveau d'enherbement mesuré par l'AVD en
vue d'un suivi de l'état de la végétation (efficacité des traitements) sur les voies
ferrées
D'autre part, cette modernisation doit s'accompagner d'une
augmentation du niveau général de sécurité de l'installation, d'ergonomie à
l'utilisation et des performances.
ASP Département ARNATRONIC a réalisé ce reconditionnement
sur un des wagons épandeurs de la SNCF :
- la gestion de l'épandage (régulation du débit d'eau et de
produit désherbant) pour obtenir un dosage optimum quelque soit la vitesse du train et la
largeur traitée
- la localisation du wagon épandeur pour effectuer le contrôle
des restrictions d'épandage sur les zone à périmètre de sécurité ZPS, les zones de
végétation particulière ZVP et les zones de renouvellement voie et ballast ZRVB
(lecture de bases de données avec prises de décision temps réel)
- l'enregistrement des traitements avec leur localisation pour
la traçabilité (gestion de bases de données)
- l'AVD, à partir de 8 caméras CCD linéaires et d'un rack de
traitement vidéo temps réel pour mesurer le niveau d'enherbement et déclencher
l'épandage si la présence de végétation est validée
- l'enregistrement de la végétation visualisée par l'AVD (par
son niveau d'enherbement)
- la transmission des données (communications série RS232,
Ethernet, TOR) entre les différents éléments de commande du TDGR : du PC de gestion des
bases de données, à l'automate de gestion de la régulation du débit et de commande des
buses, au rack de traitement temps réel AVD
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